3月初以來，在成都高新區(qū)新川創(chuàng)新科技園指定的公共道路上，4輛公共汽車和8輛出租車開始進(jìn)行無人駕駛測試。這也是四川省首個(gè)在公共道路的無人駕駛示范場景。
經(jīng)過約一個(gè)月的路測，實(shí)際測試情況如何？無人駕駛汽車的安全性如何保障？路測中是否遇到一些難題？何時(shí)實(shí)現(xiàn)載人？《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者就此展開采訪。
多方加持保安全
3月10日，成都市公安局交通管理局、成都市交通運(yùn)輸局、成都市經(jīng)濟(jì)和信息化局聯(lián)合發(fā)布通告，明確成都高新區(qū)及龍泉驛區(qū)部分道路為智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路。測試時(shí)間為每天9時(shí)至17時(shí)（雨、雪、霧等惡劣天氣、道路施工等情況下除外）。
成都高新區(qū)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司成都5G智慧城智能駕駛項(xiàng)目經(jīng)理譚欣告訴記者，2021年4月，成都高新區(qū)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司聯(lián)合百度阿波羅智行信息科技（成都）有限公司，啟動智能駕駛項(xiàng)目一期建設(shè)，“首批12輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車均基于百度阿波羅自動駕駛平臺開發(fā)。”
百度智能交通四川業(yè)務(wù)部副總經(jīng)理杜雨告訴記者，這些無人駕駛車輛上裝有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器，通過融合感知算法對各類傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，讓測試車輛準(zhǔn)確感知道路周邊環(huán)境，并告訴車輛應(yīng)執(zhí)行什么操作。
記者了解到，為給自動駕駛車輛提供更高的行駛安全保障，新川科技園測試區(qū)域內(nèi)35個(gè)路口、約30公里（雙向約60公里）道路已完成智慧化改造，讓“聰明的車”連接“智慧的路”。例如，在路口加裝了AI攝像機(jī)、激光雷達(dá)、邊緣計(jì)算單元和RSU等感知、計(jì)算和通訊設(shè)備。通過后方的運(yùn)營監(jiān)測平臺，可以直觀地看到所有路口的感知情況，以及無人駕駛出租車、公交車車輛實(shí)時(shí)的運(yùn)營狀態(tài)，通過平臺面板也能清晰看到所有的道路數(shù)據(jù)及設(shè)備狀態(tài)。
道路的智慧化改造則包括車路協(xié)同智能基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、C-V2X網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、車路協(xié)同應(yīng)用軟硬件開發(fā)、MaaS（出行即服務(wù)）平臺研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新。智慧化道路覆蓋地鐵站、科技園區(qū)等主要地標(biāo)建筑，輻射第31屆世界大學(xué)生夏季運(yùn)動會（下稱“成都大運(yùn)會”）相關(guān)體育館。
智慧化改造有什么用途？譚欣說，如果出現(xiàn)在測試道路范圍內(nèi)發(fā)生交通事故或道路施工等影響行駛的情況，路口的感知能力和邊緣計(jì)算分析能夠?qū)⒌缆非闆r通過RSU實(shí)時(shí)傳輸給無人駕駛車輛，同時(shí)回傳到后臺。“這就讓‘AI老司機(jī)’開車時(shí)，能夠提前接收到前方幾個(gè)路口的道路情況，從而提前做出判斷。”
《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者還了解到，除了智能化道路，無人駕駛車輛本身也具備很高的智能水平，因此能夠在常規(guī)的非智能化道路上進(jìn)行測試。
測試結(jié)果達(dá)預(yù)期
譚欣告訴記者，這批無人駕駛車輛測試已接近一個(gè)月的時(shí)間，未發(fā)生事故，測試的主要內(nèi)容包括高精地圖定位、通信、路口感知、車路協(xié)同等方面的能力測試，“這些測試進(jìn)展比較順利，基本達(dá)到了預(yù)期。”
不過，面對復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)路況，測試期間，無人駕駛車輛也遇到一些小問題。譚欣說：“在特定場景，比如地鐵站周圍一些車輛亂停亂放阻擋機(jī)動車道，對無人駕駛車輛的正常行駛識別有一定影響；另外，非斑馬線上電瓶車和行人的突然闖入，也會對行駛產(chǎn)生影響。”
譚欣說，針對自動駕駛在日常測試中面臨的實(shí)際路況，百度正在不斷進(jìn)行技術(shù)迭代，讓“AI老司機(jī)”積累更多經(jīng)驗(yàn)，提高其對道路突發(fā)情況的“容錯(cuò)”水平和智能化程度。
載人運(yùn)營是方向
《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者了解到，這批車輛在測試期間還沒有載人。與此同時(shí)，路測期間，公共汽車前后各配備一名安全員，前面的主駕駛安全員是經(jīng)驗(yàn)豐富的A照司機(jī)，在發(fā)生緊急情況時(shí)能夠快速接管車輛；車后安全員則及時(shí)關(guān)注車輛兩側(cè)信息并向前方安全員匯報(bào)。
譚欣說，按照相關(guān)政策，無人駕駛車輛在滿足單車空載運(yùn)行不低于1000公里里程、時(shí)長不低于240個(gè)小時(shí)的道路測試后，可以向主管部門申請載人測試。下一步，成都高新區(qū)計(jì)劃開展無人駕駛載人測試，“一切順利的話，力爭在今年6月份舉行的成都大運(yùn)會期間實(shí)現(xiàn)載人運(yùn)營，通過無人駕駛公交車實(shí)現(xiàn)場館和地鐵站的接駁，讓更多人參與體驗(yàn)，同時(shí)展現(xiàn)科技辦會理念。”
此外，項(xiàng)目方也在進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營測試，爭取在不久的將來，讓市民通過出行平臺服務(wù)打到無人駕駛的智慧車輛。“成都首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車的上路測試，標(biāo)志著成都市汽車產(chǎn)業(yè)正式從‘傳統(tǒng)汽車時(shí)代’邁入‘智能汽車時(shí)代’。”譚欣說。
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